15岁入学西工大,25岁入列“胡润”和“福布斯中国”两大极具影响力的榜单。西工大软件学院2017级校友薛轲翰,深耕机器人赛道,用10年左右即打造估值18亿家用清洁机器人企业。

7月,胡润研究院发布《2025胡润U25 中国创业先锋》榜单,颗粒进化创始人、CEO,西北工业大学软件学院2017级本科校友薛轲翰成功登榜。而在稍早前福布斯中国发布《2025福布斯中国30 Under 30》精英榜单中,薛轲翰同样荣耀入列。作为出生于2001年的连续创业者,他创办的颗粒进化(前身清云智能),企业估值达18亿元,是本年度胡润U25榜单中价值最高的家庭机器人企业,以西工大积淀的硬核机器人技术,在家用服务机器人红海赛道走出差异化创新之路。
少年逐梦工大,扎根机器人科创沃土
2017年,年仅15岁的薛轲翰考入西北工业大学软件工程专业,成为当年校园里备受关注的少年学子。在校四年,他兼顾学业与科创竞赛,成长为学校培养拔尖创新型人才的代表。
学业方面,薛轲翰大一大二综合测评稳居专业第一,前三年学分绩综测总评位列全专业252人中第4名,先后斩获国家奖学金、中航技奖学金、校级“本科生科技之星”等重磅荣誉。在科创竞赛领域,他担任学校足球与竞技机器人基地V5++团队队长,带队征战全球顶级机器人赛事:拿下IARC国际空中机器人大赛亚太赛区最佳任务规划奖;在IEEE ICRA RoboMaster AI Challenge全球赛事斩获导航赛道全球第六……他多次登顶FIRA机器人世界杯、全国机器人大赛,手握多项国际、国家级竞赛冠军。科研创新方面,他跟随戴玉超教授研究基于事件相机的视觉SLAM技术,在整机架构、空间感知算法领域积累扎实功底,为后续创业筑牢技术根基。

在校期间,薛轲翰便早早开启产业实践。大三时他以CTO身份联合创办莱陆科技,深耕医院消毒机器人赛道,自主研发的消杀机器人落地全国两会会场,获《人民日报》专题报道。项目实现数千万元营收,让他完整吃透消费型机器人产品研发、落地全流程,也敏锐捕捉到家服务机器人行业的市场痛点。
谈及母校培育,薛轲翰曾表示:“西工大的校训校风精神塑造了我踏实钻研、敢闯敢试的做事风格,V5++ 机器人基地给了我自由试错、动手研发的平台,学校浓厚的科创创业氛围,是我走上机器人创业道路最核心的底气。”
创业深耕机器人,红海赛道开辟新局
本科毕业后,薛轲翰前往香港中文大学机器人研究所攻读博士,师从国际机器人领域专家刘云辉教授,持续深耕服务机器人、无人机、水下航行器多领域技术研发。
在读博期间,他敏锐发现传统家用扫拖机器人形态、清洁能力存在长期短板,毅然做出退学创业的决定,2022年在深圳创立清云智能(后升级品牌为颗粒进化),入局竞争激烈的家用清洁机器人赛道。

行业内圆形扫地机器人设计沿用近三十年,同质化竞争严重。薛轲翰团队跳出固有思维,做出两大颠覆性创新:一是采用方形机身设计,大幅提升墙边、角落清洁覆盖率;二是独创双形态一体化结构,产品既可作为全自动扫拖机器人,又能拆卸手柄变身手持洗地机,兼顾全屋自动清洁与局部深度去污。
核心技术的突破背后,是薛轲翰带领团队近乎执拗的坚持。为攻克水汽分离、流体风道、整机结构一体化等行业空白难题,团队迭代30余个硬件版本,自研数百套定制零部件,主动放弃地毯清洁场景,集中全部研发资源打磨硬质地面极致清洁能力。截至 2025 年,薛轲翰名下累计拥有22项机器人相关专利,覆盖清洁机器人安全防护、未知空间自主探索、视觉 SLAM导航等核心技术领域。

2025年,团队自研全球首款双形态洗地机器人xLean TR1亮相德国柏林IFA国际电子展,一举斩获Best of IFA Next Winner、Best of Design Honoree两项重磅大奖,也是本届设计奖唯一上榜初创品牌。同年CES国际消费电子展上,产品收获全球客商高度关注,累计意向订单近 10 万台。
资本层面,颗粒进化完成天使轮、数千万美元 A 轮多轮融资,投资方囊括万世资本、华业天成、五源资本等一线机构,企业估值达18亿元,成为国内家用服务机器人赛道新生代标杆企业。
双榜加冕,彰显西工大青年科创力量
薛轲翰同时入选《福布斯中国30 Under 30》《2025胡润U25中国创业先锋》两大权威青年榜单,也是当年福布斯榜单中最年轻的连续创业者。
胡润研究院评价,以薛轲翰为代表的西工大青年创业者,跳出浅层互联网应用赛道,扎根机器人硬核实体产业,依托高校军工、智能无人系统学科积淀,实现技术从实验室到民用产业的高效转化,是国内Z世代硬科技创业的典型样本。
2021年,本科毕业前夕,作为创新创业模范的薛轲翰曾寄语在校学弟学妹:“趁年轻,去尝试、去挑战更多的可能性!珍惜在校踏实钻研、自由探索的时光,敢于尝试、不怕试错,把每一项技术打磨扎实,从身边真实需求出发,长期深耕一件事,时间终会给出答案。”
如今回头看来,这更像是他自己的创业追梦路上的生动注脚。
(文字:王凡华 图片:胡润百富官方微信、xLean颗粒进化官方网站、西北工业大学官方网站 审核:苟兴旺)