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我校机器人团队在世界机器人大赛—共融机器人挑战赛中取得佳绩
发布时间:2018-05-05 15:22:57 点击数: 来源:研究生院

西工大新闻网5月5日电符式峰)2018年“世界机器人大赛—共融机器人挑战赛于4月25日-27日在北京举行。我校研究生竞技机器人基地、大学生足球机器人基地联合组建代表队参加了本次大赛的全部3个项目的比赛。我校代表队在如火如荼的比赛现场全力以赴,奋力拼搏,以扎实的功底和一流的技术斩获共融机器人仿真组亚军,青年创意组季军,为学校赢得了荣誉,也展现了我校在智能机器人技术创新研发中的优势和水平。

依托“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划(以下简称“重大研究计划”),国家自然科学基金委员会(以下简称“基金委”)举办了此次比赛,共设置了共融机器人仿真、机器人创新路演和机器人青年创意三个独立赛事,吸引了来自清华大学、上海交通大学、、西北工业大学、华中科技大学等50余家单位的78支队伍、近300位参赛选手参与。

基金委副主任谢心澄院士在比赛开幕式的致辞中表示,希望通过比赛带动相关基础研究领域的学术交流,共同提升我国机器人研究的整体创新能力和国际地位。

共融机器人(Coexisting-Cooperative-Cognitive Robots, Tri-Co Robots)是指能与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。自然基金委计划在2017年至2024年期间组织国内一批高校、企业和研究机构面向智能制造、医疗康复、国防安全等领域对共融机器人的需求,开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究,为我国机器人技术和产业提供源头创新思路与科学支撑。

我校参赛队员正在进行路演讲解

我校参赛作品“海豚”水中机器人

“海豚”系列机器人在几年时间里,在全国水下航行器大赛、国际水中机器人大赛获奖、全国专利大赛等比赛上斩获国际级奖项15余项,其中国际冠军6项,国际一等奖以上10项。国家级获奖30余项,其中国家冠军5项,国家一等奖以上10项。授权发明专利6项。

西北工业大学研究生竞技机器人基地一直是学校重点建设的研究生创新实践基地之一,近年来在硬件条件、实践教学、师资队伍、实验室管理等方面已具有较好的基础,且形成了一定的特色,为我校拔尖创新人才培养以及机器人技术创新做出贡献。基地的机器人技术创新在机器人机构设计、协调运动规划、智能控制方法以及多机器人智能群体决策等方面进行了深入研究,已成为培养学生科学精神、激发创新、实现创造、助推创新创业的重要实践基地。

(审稿:李春科)

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