西工大新闻网9月29日电（王文龙 徐含乐 王鹏）9月23日到26日，第十二届国际水中机器人大赛在山东青岛成功举办，本届大赛由国际水中机器人联盟（ILUR）和中国仿真学会共同主办，西北工业大学青岛研究院协办。本届赛事有来自清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、山东大学、天津大学、南京大学、厦门大学等63所知名高校的300余支队伍参加比赛。我校研究生竞技机器人基地“翱翔”代表队参加了本届大赛，夺得14个项目中5个项目冠军，1项季军，以及一等奖6项、二等奖2项的好成绩，尽显强队本色，成绩在所有高校中名列第一。

西工大代表队参赛师生合影

西工大代表队取得的奖牌

国际水中机器人大赛由国际水中机器人联盟（ILUR）和中国自动化学会机器人竞赛工作委员会共同创立，是水中机器人技术领域规模最大、水平最高的顶级赛事，迄今已成功举办十一届。它以智能仿生机器鱼为主体，在水中进行各类竞赛，包括竞速、花样游泳、追逐和激烈对抗的水球比赛。水中机器人竞赛既有很强的技术挑战性，又有很高的艺术观赏性，是科研与科普的完美结合。比赛同时举办高水平的学术研讨会、评选优秀学生论文，并邀请国内外知名专家做主题学术报告。本次大赛的主题是通过竞赛加速新一代智慧海洋工程与装备技术的原始创新和产业化应用步伐。大赛以“水中机器人”为核心竞赛内容，促进人工智能、机器人等最新信息工程技术在海洋科学、海洋工程与技术两个一级学科上的发展普及和应用，具有鲜明的学科特色和技术特色。

参赛队员在比赛现场进行调试准备工作

我校参赛队比赛现场照

水中机器鱼比赛对抗场景

在比赛中，队员们团结协作，积极讨论战略战术，机智应对比赛中遇到的问题，在全局视觉组的比赛中，虽然出现了光线分布不均匀，摄像头成像模糊等诸多问题，尤其是在抢球博弈项目中，在小组赛中三支代表队循环赛均一胜的情况下，我队在加时赛中冲出重围，自淘汰赛开始，历经5连胜，最终夺下该项目的冠军。本次比赛中，队员们胜不骄，败不馁，对待比赛认真、负责，充分体现了我校学生高水准、高技术，高素质的特点以及弘扬了西工大人“三实一新”的优良品质，我校在各代表队中脱颖而出，在实物全局视觉组抢球博弈、2D仿真组水中搬运、2D仿真组生存挑战、2D仿真组抢球博弈、2D仿真组障碍越野项目中夺得冠军5项，给大赛组委会以及各兄弟高校参赛团队留下了深刻的印象。

研究生竞技机器人创新实践基地是在研究生院和计算机学院的大力扶持和精心培育下成长起来的校级优秀研究生创新实践基地。基地经过多年的发展，已在机器人机构设计、协调运动规划、智能控制方法以及多机器人智能群体决策等方面进行了深入研究，累计有1000余名研究生在这里得到锻炼。基地坚持自行设计、自由探索、自己动手、自主创新的理念，走出了一条独具特色的技术创新道路，已成为培养学生科学精神、激发创新、实现创造、助推创新创业的重要实践基地。近年来，在国内外一系列重要赛事中取得了非常优异的成绩，为我校争得了不少荣誉，扩大了学校的知名度。研究生院以部级研究生创新中心为依托，大力建设特色创新实践基地，为研究生提高创新实践能力提供平台；同时大力组织、支持研究生参与以竞赛为代表的高水平创新实践活动，进一步扩大创新教育在研究生中的覆盖面及受益面，在校内营造了高水平创新教育的良好氛围。

（审稿：查钢强）