近日，由西北工业大学民航学院承研、陕西交控投资集团支持的“高速公路无人智慧巡检技术研发与平台化产品应用研究”项目在西安通过专家验收。专家组认为，项目完成了合同约定的研究内容和考核目标，研究成果具有较好的实用价值和推广应用前景。

该项目面向高速公路路面、边坡、桥梁、水下结构巡检养护及缓堵保畅需求，综合运用无人机自主巡检、三维数字底座、智能识别算法、水下机器人巡检、平台化系统集成等技术，构建了“空—路—水”一体化无人智慧巡检体系，形成集“巡检、监测、预警、应急”于一体的平台化产品。项目以“七个自动”（自动巡检、自动收集、自动分析、自动定位、自动预警、自动决策、自动指挥）重新定义高速公路巡检流程，实现从“人巡”到“技巡”的根本跨越。

西工大项目团队形成了六项标志性成果：一是研发高速公路无人智慧巡检系统，集成飞行管理、无人机场管理、航线规划、数据管理、病害标注、隐患台账、报告生成等功能，实现巡检任务全流程自动化；二是建成系统数字底座与巡检航线库，完成试点路段实景三维数据采集与建模，为养护决策提供数字化支撑；三是建立道路、桥梁、边坡多场景病害数据库，开发目标特征类检测算法，实现巡检图片批量识别与检测报告自动生成；四是针对大交通流场景，开发事件特征类检测算法，具备拥堵、事故、应急车道异常停车识别及车辆跟踪、速度估计、辅助决策能力；五是研制高速公路巡检专用无人机（180分钟续航、抗风7级）和水下智能巡检系统（“视觉+声纳+自主环绕”三位一体），攻克长距离路网巡查与桥梁水下结构检测难题；六是编制《高速公路无人智慧巡检技术规范》企业标准，为行业推广应用提供技术依据。

目前，项目已在西安绕城、榆吴、宝川等高速公路路段完成试点验证，初步形成可复制、可推广的无人智慧巡检应用模式。下一步，西工大民航学院将持续发挥技术优势，深化产学研协同，加速科技成果落地转化，为交通强国建设提供西工大方案。

（文字/图片：李晨；审核：闫伟）