西工大新闻网5月27日 （通讯员 张永福）5月25日，航天学院在航天综合楼六楼多功能报告厅举办“空间机器人前沿学术交流会”。交流会是“交流促进创新，沟通迸发灵感”学术文化交流月系列活动的重要环节，由航天学院、航天飞行动力学技术重点实验室主办，航天学院研究生会和12级硕士生5支部承办。飞行动力学技术重点实验室罗建军教授、岳晓奎教授、方群教授、朱战霞教授、马卫华副教授及宁昕老师出席了报告会。一百余名航天学院研究生、本科生参加了学术交流会。本次交流会邀请了刘正雄博士做了题为《空间机器人抓捕目标碰撞与后碰撞控制研究》的报告。

报告会是由航天飞行动力学技术重点实验室教工支部书记朱战霞老师主持。朱老师首先介绍了刘正雄博士的个人简历及研究方向，其研究方向有：空间遥操作技术、空间机器人协调控制、空间机器人路径规划与控制。

刘正雄博士对在轨服务技术的需求、目标抓捕操作过程、目标抓捕过程接触碰撞动力学与运动学建模、空间抓捕机构、系统运动学与动力学建模、研究目的及意义等八个方面做了详细的介绍。同时，刘正雄博士结合空间机器人涉及的不同领域的关键技术，分析了目前国内外主要研究的方向和内容，并详细说明了空间机器人在航天领域中所起到的重要作用。在交流环节中，航天学院研究生、本科生踊跃发言。刘正雄博士与同学们也进行了深入的探讨，老师和学生思维的碰撞使学术交流会的氛围更加热烈。

报告会结束，航天学院12级硕士生5支部与会上老师合影留念。

航天学院学术文化交流月（4—5月），以“交流促进创新，沟通迸发灵感”为主题，通过举办“对话职场，走进名师”，“泛舟学海，交流创新”，“千帆竞发，百舸争流”3个系列9个项目的丰富多彩，形式多样的系列活动，加强航天学院各专业学生与学生、学生与老师的交流与合作，鼓励师生相互交流、相互合作、相互学习，揭开导师的神秘面纱，拉近学生与导师之间的距离，增进各教研室之间的联系，活跃研究生生活，拓宽学生视野，普及科技文化知识，激发学生自主科研、热爱科研的动力，增强师生之间的凝聚力。在全院师生范围内掀起一场“展现自我，交流合作”的热潮。

同时，这也是“中国梦，青年志”主题党建活动之“青春筑梦，榜样寻访”内容的体现。即积极动员广大党员青年寻访身边的党员、教师、杰出专家学者以及青春榜样，通过专题采访、访谈座谈会、专题报告会等多种形式，交流分享他们的坚定信仰和为梦想奋斗的历程，与党员青年开展成长对话交流活动，引导党员青年立志为实现“中国梦”勇担责任、努力奋斗。

（编辑：田庆青）