西工大新闻网11月1日（王俊雄）2016年中国机器人大赛于10月26日-30日在湖南长沙红星国际会展中心举办，本次大赛由长沙市人民政府、中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会共同主办。

在学校教务处和学院的精心组织和指导下，航海学院2014本科生程宇威、孙凯及其团队制作的“explorer号”荣获了救援机器人组自主建图项目冠军，越障与搜救项目亚军的好成绩。程宇威作为我校救援机器人组的负责人，因其机器人优异的表现，受到了湖南卫视新闻联播节目特别的采访与播报。

舞蹈机器人基地救援机器人组经过近一年的制作与调试，克服困难，解决多个技术难点，完成了机器人功能的实现。救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震等灾害发生后，可以通过救援机器人进行越障和搜救，准确搜寻受害者，防止搜救人员贸然进入导致的二次伤害。救援机器人属于大型机器人，没有标准的平台，在国内研究较少，比赛分为两种项目，一个是越障与搜救项目，即通过远程非直视遥控，在复杂地形中进行穿越障碍和受害者搜寻，研究移动机器人机械结构设计、非直视情况下的机器人遥控技术、图像视频无线传输等。技术难点主要在于如何提高移动机器人穿越复杂地形的能力、图像视频和控制信号的鲁棒传输等。另一个是自主建图项目，即全自主进行未知环境的探索、构建地图、对二维码、受害者等进行自主识别，在地图中进行自动标记。技术难点主要在于如何鲁棒地实现机器人同步定位与建图，尤其是保证建图的高精度，如何实现未知环境探索中机器人自主的运动规划与控制。救援机器人组的比赛场地复杂，难度大，竞争激烈，受到了观众，媒体的广泛关注。

此外，航海学院2014级本科生余航及其团队设计并制作的舞蹈机器人“贝塔”获得舞蹈机器人异形组冠军。

航海学院2014级本科生邢城及其团队设计并制作的舞蹈机器人“小白”获得舞蹈机器人人形组冠军。

航海学院2014级本科生郭庸、范子晨及其团队设计并制作的舞蹈机器人“阿木”获得舞蹈机器人异形组亚军。

航海学院2014级本科生余航、王瑞及其团队制作的篮球机器人首次参加囯赛获得实物组亚军。

航海学子在此次比赛中取得骄人成绩。

（编辑：付可）