西工大新闻网3月8日电（李刘洋）受疫情影响，西北工业大学计算机学院2017级硕士生学位论文答辩采取了在线视频答辩的方式。3月7日上午，西工大-巴黎高科MINES机器人与群智能系统联合实验室一名来自巴基斯坦的学术型硕士研究生Muhammad Asif与课题组中国同学一起，圆满完成并且通过了硕士论文答辩，成为计算机学院2020年首位顺利完成硕士学位论文答辩的留学生。答辩过程严格按照学校《关于新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控期间研究生学位授予相关工作的通知》要求，按照统一的标准，严格组织答辩和评审工作。计算机学院陈群教授担任本次答辩评审专家委员会主席，苗克坚教授、张凯龙副教授、吴晓副教授和软件学院郑炜副教授为答辩委员会委员，姚远副教授担任答辩秘书，谷建华教授担任督导。一同参加论文答辩的还有硕士生王雨佳、李刘洋、费超和吴丽媛。

Asif同学的论文题目是《Study and Design of an intelligent warehouse management system with cooperative mobile robots》。在答辩之前，Asif的论文也通过了学校盲审抽查，并获准直接参加论文答辩。

留学生和中国学生的答辩流程和有关要求完全相同。Asif同学首先宣读了英文版的论文原创性声明，并汇报了自己的研究工作及相关成果。接着，答辩委员会就研究工作和论文内容向Asif同学提出了质询，询问了模拟环境建模、节点负载均衡和协同通信保障等多方面的问题，Asif同学逐一进行了回答。最终，经答辩委员会认真讨论，并以无记名投票表决，一致同意通过Asif的硕士学位论文答辩，并一致建议授予Asif工学硕士学位。

Asif同学在硕士生培养期间，态度端正，认真刻苦，寒暑假均坚持在校开展学习和科研工作。通过持续不断的努力，他对国际市场上的现有相关解决方案进行了对比分析和优化改进，完成了基于群智能系统理论和蚁群算法等技术构建的多机器人协同仓储系统体系设计和原型系统实现。该研究不仅提高了无人仓库搬运和转运的效能，同时还提供了路径规划和碰撞规避的相关机制，最后采用Java在NetBeans上实现了验证机制的原型系统，并从任务完成效率，消息通信成本等多方面给出了实验结果分析。Asif同学的研究选题紧紧契合当前炙手可热的电子商务和数字经济领域智能物流应用的痛点，所取得的研究成果反映出他已基本掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科研工作的能力。与此同时，Asif同学在硕士期间也与教研室的老师和同学建立了深厚的友谊，受到大家的一致好评。

上图为此次答辩课题组张凯龙老师的创作作品，寄托了我们的美好祝愿，愿早日战胜疫情，迎春归！

（审稿：夏勇）