西工大新闻网11月3日电（陈霖）10月20日，“双创天堂”2021苏州科技创新创业大赛总决赛暨颁奖仪式在苏州市双创中心举办。大赛旨在以科技创新引领着“大众创业，万众创新”向着更深层次和更高水平发展,扶持资金高达5000万元。大赛共有1233个项目报名参赛，415个项目进入路演季，覆盖电子信息、生物医药、先进制造等九大领域，最终遴选出308个项目拟立项姑苏科技创业天使计划，18个项目进入总决赛，角逐一二三等奖。

最终，来自西北工业大学的“SpeedMap-实时地图重建与空中影像智能分析平台”项目荣获一等奖，该项目也将获得50万元项目经费资助。

苏州市人民政府副秘书长蒋华为一等奖项目颁奖（左一陈坚，左二陈霖）

SpeedMap团队由航空学院布树辉教授和李霓教授指导，成员由主要来自西北工业大学的硕博团队组成，包含了两名博士和一名硕士。2016年，团队首提了大规模实时建图的概念，并开源了首个大场景二维建图框架Map2DFusion。这一概念，开创了无人机实时地图重建的先河。2019年开源的通用SLAM框架-GSLAM在开源社区受到开发者的广泛关注，并受邀在国际机器视觉领域顶会ICCV做报告。2020年团队开发出的DenseFusion框架，支持同时输出数字高程模型（DEM），数字正镶嵌模型（DOM）以及稠密点云（Point cloud）。

实时重建

此后团队从“泛测绘”需求入手，深耕快速制图领域。团队开发的3D实时点云地图，结合实时地形图重建，在成图速度、精度和效果上都优于其他同类产品。在输出稠密点云的同时，能够基于点云信息实时构建地形图，正射图，并拥有核心知识产权保护；能够满足农业植保、能源巡检、应急响应及救援、自然灾害检测、公共安全等领域的迫切需求。当发生事故后，可以通过无人机迅速将事故现场成图并反馈相关部门，省时省力的同时还保证准确度，为无人机泛测绘行业应用提供了快速解决方案。

目前项目产品已经被应用于安防、植保、应急消防等多个领域。并且和深圳道通无人机，航天科工，翔拓航空、解放军信息工程大学等诸多单位有合作。

（审稿：赵超）