西工大新闻网4月9日电(周玉冰)4月8日下午,计算机学院举办了第28期“01学术沙龙”活动。围绕“群智模块化机器人”这一主题,突出学科交叉创新特色,充分探讨了空间模块自动化变形机器人设计与构形重构算法研究。特邀航天学院党朝晖副教授作学术报告,郭斌教授主持,共计33名师生参加。
党朝晖向大家介绍了空间机器人的含义和概念,从形状自适应性、尺寸自适应性、接口自适应性、可重复使用性四个方面点明了项目的研究目标,并从概念设计和原理样机两个层面向大家详细阐述了空间模块化抓捕机器人的设计原理,并对目前项目的研究进展和后续计划。
博士生吴磊同学作为学生代表,向大家分享个人想法。他从群智模块化可重构机器人方面进行了补充,讲解了模块化可重构机器人的概念和应用,低成本、多功能等特点是模块化可重构机器人的优势。
与会教师结合自己的研究领域,开展了深入的交流。同学们也纷纷发言提问。本次沙龙活动不仅开拓了师生们的研究视野,也进一步启发了师生进行科学研究的自主性和独特性。
(审稿:邓磊)